Delik ve kaynak kontrolü
Kaynaklı alüminyum düğüm parçalarında tek bir eksik delik montajı durdurur; eksik, küçük, gözenekli ya da yanma oluklu bir kaynak parçanın dayanımını düşürür. Parça başına 19 delik ve 6 MIG kaynağı vardır: hepsini gözle ve mastarla kontrol etmek zordur, kaynağın boyutu ve hacmi gözle ölçülemez. Pro Sicht hücresinde tek robot hem kamera hem 3B lazer profil sensörü taşır: 8 kamera görüşünde deliklere bakar, 6 kaynağı lazerle tarar. Foto Yoke her deliği ve her kaynağı tek tek değerlendirir; sonuç operatörün ekranında, hatalı parça kırmızı karantina arabasında.
3D görünüm için WebGL2 destekleyen güncel bir tarayıcı gerekir. Fareyle sürükleyerek döndürün, tekerlekle yakınlaştırın.
Bu simülasyonda
- Sorun: atlanan bir delme adımı eksik deliğe, yanlış kaynak parametresi eksik, küçük, gözenekli ya da yanma oluklu kaynağa yol açar
- Gözle kontrol yetmez: parça başına 19 delik ve 6 kaynak var; kaynağın boyutu ve hacmi gözle ölçülemez, kontrol çoğu zaman numuneyle yapılır
- Çözüm: tek robot kamerayı, halka ışığı ve 3B lazer profil sensörünü birlikte taşır
- 8 kamera görüşünde 19 deliğin her biri tek tek kontrol edilir: delik var mı
- 6 kaynak lazerle taranır: her 0,5 mm'de bir profil; kaynak kalınlığı, bacak boyları, dışbükeylik, yanma oluğu, gözenek ve nominale göre hacim ölçülür
- İki istasyonlu döner tabla: robot bir tarafta kontrol ederken operatör diğer tarafta yükleme yapar; çift el start ve bağlama kıskaçları
- Sonuç operatörün ekranında; OK parçalar yeşil arabaya, NOK parçalar kırmızı karantina arabasına gider
- Simülasyonla robot erişimi, kamera, ışık ve lazer sensör kurulumdan önce doğrulanır
Paneldeki sonuçlar simüle edilmiş çalışmaya aittir. 3D içerik: NVIDIA Isaac Sim / Omniverse varlıkları (CC BY 4.0).