Döküm parçalarda hata kontrolü
Basınçlı dökümde kalıp ayrım yerinde çapak, taşıma ve itici izlerinden göçük, maça kaynaklı tıkalı ya da eksik delik oluşur. Parçalar kasaya karışık gelir; her birini alıp tüm yüzlerinden gözle kontrol etmek yorucudur, hatalar kaçar, kontrol çoğu zaman numuneyle yapılır. Pro Sicht hücresinde konum kamerası kasadaki her dökümün konumunu ve yönünü bulur; robot parçayı alıp ışık geçirmez kabinde iki kameraya 6 görünüşte gösterir. Foto Yoke her görünüşü kontrol eder: OK parçalar çıkış kasasına dizilir, NOK parçalar karantina kabına gider.
3D görünüm için WebGL2 destekleyen güncel bir tarayıcı gerekir. Fareyle sürükleyerek döndürün, tekerlekle yakınlaştırın.
Bu simülasyonda
- Sorun: basınçlı dökümde kalıp ayrım yerinde çapak, taşıma ve itici izlerinden göçük, maça kaynaklı tıkalı ya da eksik delik oluşur
- Gözle kontrol yetmez: parçalar kasada karışık durur; her parçayı alıp altı yönden incelemek yorucudur, hatalar kaçar, kontrol çoğu zaman numuneyle yapılır
- Çözüm: kasanın üstündeki konum kamerası her dökümün konumunu ve yönünü bulur, robot parçayı bu pozdan alır: görüntüyle yönlendirilen robot
- Işık geçirmez kontrol kabininde üst kamera 5, alt kamera 1 görünüş çeker: alt yüz, dört yan ve burç deliği; her çekimde flaş, kabin ışığı söner
- Foto Yoke her görünüşü ilk temiz parçalardan oluşturulan ana görüntüyle karşılaştırır; göçük, çapak ya da delik hatası bulursa parça NOK
- İzlenebilirlik: her parçaya seri numarası verilir, 6 görüntü ve karar parça bazında kaydedilir
- OK parçalar çıkış kasasının yuvalarına dizilir, NOK parçalar kanaldan kilitli karantina kabına gider; kasalar makaralı konveyörle değişir
- Simülasyonla robot erişimi, çarpışmasız robot programları, kamera ve ışık kurulumdan önce doğrulanır
Paneldeki sonuçlar simüle edilmiş çalışmaya aittir. 3D içerik: NVIDIA Isaac Sim / Omniverse varlıkları (CC BY 4.0).